Андрей Вячеславович Зайков — запоминающийся, разноплановый актер.
В 1987 году окончил Школу-студию МХАТ (курс В. Н. Богомолова). В 1987-2000 годы работал в театре-студии «Современник-2» под руководством М. О. Ефремова, театре им. Е Б. Вахтангова, театре-студии п/у О. П. Табакова, МДТ на Малой Бронной. В 2000 был принят в труппу Московском драматического театра МДТ им. Н. В. Гоголя.
В качестве режиссера выпустил два спектакля: в театре п/р О. П. Табакова и в антрепризе. Член Союза кинематографистов России с 2015 года. В составе Член Гильдии «Кинооператор России» с 2016 года. Активно снимается в кино.
С 2014 года — в труппе МХАТ им. М. Горького.