Андрей Игоревич Казаков окончил режиссерский факультет ГИТИСа в 1992 году (курс П. Н. Фоменко). Мастер спорта по акробатике, работал в цирке акробатом-вольтижером, служил в «Мастерской П. Н. Фоменко». Среди ролей: Петр Николаевич Сорин («Чайка») и Андрей Сергеевич Прозоров («Три сестры») в постановках по пьесам А. П. Чехова, Собакевич («...Души» по произведениям Н. В. Гоголя), Амфитрион («Амфитрион» Ж.-Б. Мольера), Юстиниан («Отравленная туника» Н. С. Гумилева), Эмиль Дюраншон («Безумная из Шайо» Жана Жироду), Пьер Безухов («Война и мир. Начало романа» Л. Н. Толстого), Монахов («Варвары» М. Горького), Иванов («Таня-Таня» О. С. Мухиной), Лэйн («Как важно быть серьезным» О. Уайльда), Джакомо Казанова («Приключение» М. И. Цветаевой), Сэр Тоби Бэлч («Двенадцатая ночь» У. Шекспира), Павлин Савельич («Волки и овцы» А. Н. Островского) и др.
Снимается в кино и на телевидении.
В труппе МХАТа Горького с 2023 года.
