Вера Сергеевна Десницкая окончила Школу-студию МХАТ в 2004 году (курс Е. Б. Каменьковича), в том же году поступила в труппу театра «У Никитских ворот» п/р Марка Розовского. Среди сыгранных ролей: Соня («Дядя Ваня» А. П. Чехова), Энн Саливан («Сотворившая чудо» У. Гибсона), Лиза («Бедная Лиза» Н. М. Карамзина), Фанни Каплан («Фанни» М. Г. Розовского), Аня («Вишневый сад» А. П. Чехова), Елена Сергеевна («Дорогая Елена Сергеевна» Л. Н. Разумовской) и др. Снимается в кино и на телевидении.
В 2021 году Вера Десницкая выступила на сцене МХАТа Горького в роли Марии Павловны в спектакле С. Г. Десницкого «Мифический муж и его собака».
В труппе МХАТа Горького с 2023 года.